モジュールを使った制御について説明します。
preMSMセンサモジュールには、DAC 1ch、デジタルI/O ●●ch、及びフォトカプラで電気的に絶縁されたアウトプット 1chを持っています。
制御用PCと複数の機器をRS485（半二重、３線式）で芋ずる式（デジーチェイン）で接続し、制御用PCから各機器を制御ます。プロトコルとしてはmodbusを採用し、制御用PCのnode-REDから制御します。
電子回路の制作に際しては以下のリンクをご覧ください。I/O回路設計の基本について解説しています。
https://sip-sses.net/electronic_circuit_work/
