提供するハードウエア（センサモジュール）の制御はESP32(マイコン)を使用しています。

本学から提供するセンサモジュールにはプログラムは既にインストール済みですが、プログラム再導入など必要に応じて参照願います。

■ Arduino IDEの使い方

＜必要なツール＞

•  パソコン
• USBケーブル（ Aコネクタ – Bコネクタ ）
• Arduino UNO 本体

 

 

Arduino IDEのインストール

Googleで、「arduino ide」を検索すると、先頭に“Arduino IDE”が表示されるので、クリックして開きます。

開いたページの右側にある“DOWNLOAD OPTIONS”各OS毎のインストーラーのリンクが表示されているので、パソコンに合わせたインストーラーをクリックします。

すると、Arduino ソフトウェアの開発への寄付の呼びかけが表示されるので、賛同される方は、各寄付金毎のリンクをクリックし、寄付をしてください。

寄付なしでダウンロードするときは、“JUST DOWNLOAD”をクリックします。

ダウンロードが完了して“開く”をクリックすると、インストーラーが起動するので、“同意する”ボタンをクリックします。

インストールするユーザーを選択する画面が現れるので、いずれかを選択し “次へ”ボタンをクリックします。

次にインストール先を確認する画面に切替わるので、“インストール”ボタンをクリックします。

インストールが始まるのでしばらく待機します。

この画面が表示されれば、インストールは完了です。

“完了”ボタンをクリックして閉じます。

このようなセキュリティソフトによるブロックの警告が表示された場合、“アクセスを許可する”を選択してください。

環境設定を開く

ArduinoIDEで「ESP-WROOM-32」にスケッチ(プログラム)をアップロード可能にするため、以下の手順でArduinoIDEにボード情報を書き込みます。

ArduinoIDEを開き、図の様に「File」→「Preferences」をクリックします。

図：ArduinoIDE

環境設定

赤のまるで括った部分をクリックします。

図：環境設定（Preferences）

ボードマネージャーのURLを追加する

既にボードマネージャーのURLが登録されている場合は、下記の様に先のURL末尾に「;」を付けます。

続けて「https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json」を入力し「OK」をクリックします。

※ボードマネーシャーの登録が初回の場合は「https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json」のみ入力し「OK」をクリックします。

https://***_index.json;

https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

図：追加のボードマネージャーのURL

環境設定を確定

環境設定画面に戻り、「OK」をクリックし設定を確定します。

図：OKをクリック

■ IDEのESP32への対応方法

 

Esp32 by Espressif Systems のインストール

「ツール」→「ボード」→「ボードマネージャ」を開きます。

ボードマネージャでEsp32 by Espressif Systemsのインストールボタンが表示されるのでクリックします。

画面右下のコンソールが以下のように表示されればインストール完了です。

シリアルポートを選択

「ESP32-DevKitC」をUSBケーブルでPCに接続します。

ドライバーが正常にインストールされていれば、PCがUSB機器として自動認識し、シリアルポート番号が振られます。

以下の図の通り「ツール」→「ポート」→「COM*」の順にシリアルポートを選択します。

図：シリアルポート選択

続いて、「ボード」→「esp32」→「ESP32 Wrover Module」を選択します。