1-2. R-MSMで利用可能なセンサ類
オンボードセンサ/拡張センサの種類
| 番号 | センサ名称 | 接続形態とアドレス | 内容 |
| 1 | BME688 | オンボードI2C 0x76 | 環境センサ 気温/湿度/気圧/ガス を計測します。 |
| 2 | BMX160 | オンボードI2C 0x68 | ９軸モーションセンサ 加速度/ジャイロ/地磁気 を計測します。 |
| 3 | ADS1015 | オンボードI2C 0x48 | ADコンバータモジュール アナログ信号をデジタル信号に変換します。 アナログ信号を発生するセンサ類を接続する場合などに使用します。 |
| 4 | MCP4725 | オンボードI2C 0x60 | DAコンバータモジュール デジタル信号をアナログ信号に変換します。 電圧により空気圧を調整する電空レギュレータの制御などに利用します。 |
| 5 | MCP23008 | オンボードI2C 0x20 | I/Oエキスパンダ、デジタルの入出力ポートとして利用できます。 初期設定ではGP0~GP4の５本を入力、GP5~GP7の３本を出力として利用しています。 |
| 6 | S11059 | オンボードI2C 0x2a | カラーセンサ、Red/Green/Blue/赤外線の各色を16ビットで測定できます。 |
| 7 | VL53L1X | オンボードI2C 0x29 | レーザー測距 Time-of-Flight 距離センサモジュール、4 mまでの距離を測定できます。 |
| 8 | AK9750 | オンボードI2C 0x66 | IR(近赤外線)を使用した人感センサです。 センサが方向を変えて４素子内蔵されており、人間や動物の移動方向などを検出できます。 |
| 9 | RPR0521 | 外部I2C接続 0x38 | 照度センサ (ALS) 暗がりから直射日光までの幅広い範囲の照度を測定できます。 近接センサ (PS) はIrLEDの反射光により、人や物体が近づいたことを検出します。 推奨モジュール：Conta™ 照度・近接一体型センサモジュール RPR-0521RS |
| 10 | MPR121 | 外部I2C接続 0x5A | 静電容量タッチセンサモジュール 12ch タッチパネルや障害物の接触検知などに利用できます。 推奨モジュール：Adafruit MPR121 静電容量センサー |
| 11 | MCP9601 | 外部I2C接続 0x67 | 熱電対温度測定モジュール 計測範囲：-200℃～1350℃ 分解能は0.0625℃ 精度は代表値で±1.5℃(熱電対の誤差は含まず） 推奨モジュール：MCP9601 熱電対温度センサモジュール（高耐熱熱電対付） |
| 12 | SSD1306 | 外部I2C接続 0x3c | 有機ELディスプレイ 16文字 x 3行 推奨モジュール：0.91″ IIC I2C シリアルOLED液晶ディスプレイモジュール SSD1306 128×32 |
| 13 | DS18B20 | 外部 OneWire | ステンレスパッケージ 防水型温度センサー 計測範囲：-55℃〜125℃ 推奨モジュール：DS18B20デジタル温度センサー |
| 14 | MH-Z14B | 外部 ソフトウェアシリアル | NDIR(非分散型赤外)方式の二酸化炭素センサ 温度補償により優れた直線性 推奨モジュール：ＣＯ２センサーモジュール ＭＨ－Ｚ１４Ｂ |
| 15 | BME680 | 外部I2C接続 0x77 | 環境センサ 気温/湿度/気圧/ガス （前バージョンで搭載、外部接続で利用可能） 推奨モジュール：ＢＭＥ６８０使用 温湿度・気圧・ガスセンサモジュールキット |
| 16 | BMX055 |
外部I2C接続 |
９軸モーションセンサ 加速度/ジャイロ/地磁気 （前バージョンで搭載、外部接続で利用可能） 推奨モジュール：ＢＭＸ０５５使用９軸センサーモジュール |
接続できる通信モジュール
| 番号 | 名称 | 接続形態 | 内容 |
| 1 | LPWA通信モジュール | 変換アダプタに搭載 | LPWA通信を行うための通信モジュールです。変換アダプタに搭載して使用します。 通信するためには、R-MSMからの送信用とPDHでの受信用の２台が必要です。 マルチホップ対応９２０ＭＨｚ無線モジュール |
| 2 | 変換アダプタ | R-MSMのUART2端子に接続 | LPWA通信を行うための通信モジュールの小さなコネクタから信号を引き出し、ケーブル類を接続するためのアダプタです。通信するためには、R-MSMからの送信用とPDHでの受信用の２台が必要です。 ＩＭ９２０ｃ用変換アダプタ |
| 3 | USBインターフェース | PDH側での受信用 | PDH側でLPWA通信を受信するために、LPWA通信モジュールを搭載した変換アダプタを更にこのインターフェース基板に接続し、USB端子が利用できるようにします。PDHへの接続用に１台が必要です。 ＩＭ３１５ＲＸ／ＴＲＸ・ＩＭ９２０／ｃ／ｓシリーズ用 ＵＳＢインターフェースボード |
