シリアル通信を使ったR-MSMの信号の読取り

1. 概要

BluetoothでR-MSMとPDHを接続したら、R-MSM から送られてきているデータを確認したくなります。
ここでは、Bluetooth接続したR-MSMのデータの受診確認の方法に関して説明します。
1) Node-REDのSerial Portを使ったデータの受診
2) ターミナルソフトでのシリアルデータの受診
a) GTKTerm: Raspberry pi, Ubuntu
b) Tera Term: Windows

2．Node-REDのSerial Portを使ったデータの受診

Node-REDを使用したSerial Portのデータ受信に関しては、こちら(データの受信)を参照ください。
注意事項：上記ページの説明では、Windowsの場合のCOMポートで記載されています。Raspberry Piを使ったPDHやUbuntuのエッジサーバーの場合には、/dev/rfcomm0, /dev/rfcomm1のように、rfcomm+”バインドしたポート番号”で指定してください。ボーレートは、1,000,000bps(1Mbps)でOKです。

3. ターミナルソフトでのシリアルデータの受診

3-1. GTKTerm: Raspberry pi, Ubuntu

3-1-1. GTKTermのインストール

Raspberry Pi OSやUbuntuなどのLinux系で使用可能なシリアルポートターミナルソフトであるGTKTermをインストールします。センサモジュールのUSB接続やBluetooth接続の確認動作に使用します。端末画面で以下のコマンドを実行してください。

sudo apt install gtkterm
3-1-2. GTKTermでの接続確認(GUI)

ラズパイアイコンから、左の図のようにして、GTKtermを選択し、起動します。

起動したら、Configurationのタブをクリックします。

 

 

 

 

すると、ポート(Port)とボーレート(Baud Rate)を設定する画面が出てきます。

ポートを、/dev/rfcomm0や/dev/rfcomm1のようにハードウェアの設定に従って入力してください。ボーレートは、1000000 bps(1Mbps)と入力してください。それ以外は、デフォルトでOKです。

設定を終えたら、OKボタンを押してください。下の図のように、テキストデータが流れ始めたら、接続はOKです。

3-2. Tera Term: Windows

3-2-1. Term Termのインストール

Tera Termのページからプログラム(exeファイル)をダウンロードします。ダウンロードが終わったら、exeファイルを実行してインストールします。

3-2-2. Tera Termでの接続確認(GUI)

 

スタートメニューからTera Termを選択して起動します。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

表示されたメニュー画面で、
・シリアルを選びます。
・該当のポート番号を選びます。

選んだらOKを押します。

 

 

 

 

 

 

 

上部のメニューから「設定」を選び、その中から「シリアルポート」を選びます。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

出てきた設定画面のスピードの欄に1000000を入力します。

その後、「現在の接続を再設定」を押します。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

以下の様に、テキストデータが流れ始めたらOKです。

x