インターフェース回路をつくる

R-CPSを活用する際に、よく必要となるのがインターフェース回路です。R-MSMセンサモジュールにはセンサモジュールに内蔵されたセンサも多くありますが、ADCポートにひずみセンサなどの外部センサを接続したい場合は「入力インターフェース」が必要となります。また、制御装置からのメッセージを受けてセンサモジュールのGPIOポートなどを操作する事もできますが、その信号を元にアクチュエータを動かす際にも「出力インターフェース」が必要となります。

センサモジュールに対して入力と出力のインターフェースを作る際に役立つ情報を掲載していますので、実際に制作してみてください。