（１） CPS実証実験フィールド構築

３つのCPS実証フィールドが完成しています．これらのフィールドを利用して，様々な実験を実施しています．

SIP第1実証実験室

 

お弁当の盛り付けラインを模してレイアウトしています。デンソー社のスカラーロボット6台（内2台は双腕として動作）が並んでいます。

 

 

 

 

パラレルリンクロボット

 

 

 

 

 

 

SIP第2実証実験室



天ぷら盛り付け実験の様子
把持対象物（天ぷら）の認識、脆弱な把持対象物（天ぷら）の把持、盛り付け等、個別要素技術について研究を進めています。

 

 

 

 

食器の把持の研究
下洗いの終わった食器を食洗器へ投入、食洗器から洗い終わった食器の取り出しと整頓の実験を行っています。

 

 

 

 

 

 

 

 

小型ロボット。先端に取り付けた圧電フィルムを使ったセンサの評価を行っています。

 

 

 

 

 

SIP第３実証実験室（立命館大学生協の食堂）

立命館大学生協の教職員用レストランのフロアおよび厨房を借りて実際の現場に即した実験を行っています。

実験の様子（動画）は、公開情報のページをご覧ください。

 

 

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