EXT I2C センサの接続方法

センサモジュールには、Ｉ２Ｃバス電圧レベル変換IC（PCA9306）に直結されたコネクタを使用して、外部I2Cセンサを直接接続することが可能です。各部品の位置、信号の配置等は、センサモジュールの仕様をご確認ください。
接続作業にあたっては、感電やセンサモジュールの破損防止のため必ず電源を切った状態（電池を外した状態）で行い、作業中の静電気の発生にも注意してください。作業終了後は、電源投入前に電源、GND、信号間にショートがないことをご確認ください。

外部I2Cセンサを有効にするには、センサモジュール表面にあるディップスイッチをデジタルモード(Mode-D)に設定します。
コネクタJ3には、I2CセンサのGND線、電源線(VREF2)、及び信号線(SDL2, SCL2)が接続されています（図11-1）。センサモジュールの初期設定では、VREF2がジャンパで内部電源3.3Vに接続され（図11-1の赤丸部分）コネクタより供給されますので、3.3V系のI2Cセンサが直結可能になっています。5V系のI2Cセンサを接続する場合は、ジャンパを取り外し、5V電源を外部から供給する必要があります。内部電源を使用しない場合は、電源線の配線を行わずGND、SDL2、SCL2のみ配線してください。

コネクタJ3（型番S4B-ZR-SM4A-TF、メーカーJST）及びJ11（同）との接続に使用する部品を表11-1に示します。

部品名	型番	メーカー	仕様
ハウジング	ZHR4	JST	1.5mmピッチ
コンタクト	SZH-002T-P0.5	JST	芯線0.08～0.13mm2、被覆外径0.8～1.1mm

センサに電源が必要な場合には、J4電源端子が使用可能です。詳細については、10外部アナログセンサの接続をご確認ください。

外部センサ（I2C対応）増設を参考にしてください。
（コーディング等については、事例で開示）