初期化とプログラミング

この章では、センサモジュールの初期化と、ユーザー個別のプログラミングについて説明します。

・初期化

センサーモジュールのハードウェアに独自のプログラムを入れて動作した後に、元のソフトウェアに戻す作業です。独自のプログラムを入れた事がない場合は、この作業は必要ありません。手順や設定を間違えるとセンサーモジュールが動作不能になる事があります。作業する場合は慎重に進めてください。

この作業でセンサーモジュール内部に搭載する不揮発性メモリーに書き込まれた設定値は初期化しません。不揮発性メモリーの設定項目を変更する必要がある場合は、センサーモジュールの動作状態で通信により設定項目を変更してください。

＊以下の手順は、WindowsPCを使用して初期化する手順を説明します。

    1. PCにセンサモジュールと通信するライブラリがインストールされていない場合は、Sillicon LabsのサイトのDOWNLOADページからCP210x USB to UART Bridge Virtual COM Port (VCP) driver を 入手してインストールします。
      　　　https://www.silabs.com/developers/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers

    2. ダウンロードのページから、センサーモジュールソフトウェア（ZIP形式）をダウンロードします。
      　　ZIPファイルを解凍し、下記のファイルをPCの適当な場所に保存します。
      　　＊バージョン番号は異なる場合があります。
      　　　　　preMSMv100　（フォルダ）
      　　　　　　　- boot_app0.bin
      　　　　　　　- bootloader_qio_80m.bin
      　　　　　　　- preMSM-AD_v100.ino.bin
      　　　　　　　- preMSM-AD_v100.ino.partitions.bin

    3. EspressifSystems社のサイトよりセンサモジュールにソフトウェアを書き込むためのソフトウェア、Flash Download Tools（ZIP形式）をダウンロードします。
      　　　https://www.espressif.com/en/support/download/other-tools
      ZIPファイルを解凍すると、flash_download_tool_3.8.8.exeを含むフォルダが作成されます。

    4. flash_download_tool_3.8.8.exeをダブルクリックして実行すると、次のようなウインドウが開きます。
      ChipType  ESP32, WorkMode develop でOKを押して起動します。
      　　

    5. 起動すると以下のようなウインドウが開きます。
      このウインドウに（２）で用意したファイルを設定していきます。

       – ファイルリストの右側の[・・・]ボタンを押して、用意したファイルを選択します。
       – 更に右側の入力ボックスにアドレスを入力します。
       – ファイルリストの一番左にあるチェックボックスにマークを入れます。
      　　＊４つのファイル全てを、図の緑色ヵ所のように設定してください。
       – SpiFlashConfigの内容を図の通りに設定します。
       – 一番下段にあるCOM: の設定で、センサモジュールが接続されているポートを選択し、BAUD:を115200に設定します。
    6. 設定内容を良く確認して、左下の[START]ボタンを押します。
      ソフトウェアの更新が始まります。

    7. [FINISH]が表示されたら完了です。

 

 

 

 

 

プログラミング
Arduino IDEを使って、オリジナルなプログラミングを行うことが可能です。
ご自分のPCに開発環境を設定した後、以下の作業を実施してください。

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