ここでは、３Dプリンターを使って、センサモジュールのケースを作る手順を紹介します

■おもな手順
１）3D CADを使用して形状データを作成します。
　　・3DCADとしてAutodesk社のFusion360を事例として紹介します。無償体験版の利用も可能です。
　　・参考にできるデータを読み込んで一部を修正すると作業が簡単にできます。
　　　　センサモジュールの外装設計データは、ダウンロードのページから入手できます。

２）3D CADから形状データをエクスポートします。
　　・3Dプリンターを使用するときは、STL形式でエクスポートするのが一般的です。
　　　（レーザー加工機を使用する場合はDXF形式やPDF形式など、
　　　　使用する加工機でサポートする形式にエクスポートします。）

３）3Dプリンターの「スライサー」ソフトウェアに形状データを読み込み、３Dプリント用データを作成します。
　　・読み込んだ形状データを元に、３Dプリンターのノズルの移動経路を作成するソフトです。
　　　それぞれの３Dプリンターの品種ごとに推奨のソフトウェアがありますので、それを使用します。

４）3Dプリンターを実際に動作させて部品を作成します。
　　・3Dプリンターでは、細い樹脂材料を溶かしながら縦横に動くノズルの先から
　　　　絞り出して重ねて形状を作るもの（FDM、熱溶解積層方式）が比較的手軽
　　　　に取り扱えるので便利です。

＃＃＃それでは、実際にやってみましょう。

まず、ダウンロードページから外装の設計データをダウンロードします。

ダウンロードしたZIPファイルを開くと、「PMSM-EV001_Case.step」というファイルが見つかります。

Fusion360 を起動して「新規デザイン」を開き、先ほどの
「PMSM-EV001_Case.step」ファイルをアップロードします。

左側のパネルから先ほど読み込んだ「PMSM-EV001_Case.step」を開きます。
今回は、このケースのボディにあるモジュール取付穴を丸穴から角穴に変更し
固定場所にタイラップで縛り付けやすいように修正します。

「スケッチ」に入り、モジュール取付タブの面にある丸穴ふたつに
長方形ツールで各穴の形状をそれぞれ設定します。

スケッチから抜けて、押し出しツールで四角い穴形状をカットします。

このような形状に変更できたら、出来上がりです。

それでは、次にスライサソフトにかけるために、
この形状をSTL形式でエクスポートしましょう。

ブラウザからボディを開きます。
この部品は「Case_Bottom」ですので、それを右クリックして
「メッシュとして保存」を選択します。

ダイアログが表示されますので、「STL(バイナリ)」　
を選択して保存します。

それでは、スライスの作業に移りましょう。

今回はZortrax社の3Dプリンターで出力しますので、スライサーソフトは
Z-SUITEを使用します。

お持ちの３Dプリンタに合わせたソフトを使用してください。

先ほど出力したSTLファイルを読み込むと、このようにスライサーの
ウインドウに配置されます。

よく見ると、角穴も正しく反映されています。

プリントセッティングの設定を行います。

ここでは使用する材料（フィラメント）の種類をお持ちの物に選択します。
他の設定もたくさんありますが、まずは推奨設定で出力し、
こだわりがあれば調整して再出力しましょう。

プロセスを進めると、実際の3Dプリンタでの出力状態が画面上で確認できます。

この内容で良ければファイルをエクスポートして3Dプリンターに読み込みます。

（この先は、改めて3Dプリンターの出力をした後で追記します。）